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争议多多!马斯克称纯视觉方案更可靠:加了雷达后不知道信哪个

时间:2021-12-23 18:00 公众号:雷科技速报 阅读:303 次
12月23日消息,特斯拉CEO马斯克在微博发文,称使用显示光子计算的纯视觉方案,比雷达加视觉的组合方案要好得多。因为后者有太多不确定性,当视觉和雷达感知不一致时,不清楚要相信哪一个。



自动驾驶业内,普遍认为激光雷达配合高精度地图才是自动驾驶的解决方案,而特斯拉反其道而行,完全抛弃了雷达。小雷认为,完全靠视觉方案是存在一定的局限性的,在遇到大雾和暴雨的情形下,即便是人类的视觉,也起不到用处,这时就需要激光雷达予以辅助。

 

小雷就曾遇到过突降暴雨的情况,雨刷开到最大也看不清前方,基本处于一种盲开的状态,所有车辆自觉打开双闪慢速前行。这种情况下,就需要激光雷达予以配合,辅助驾驶员辨别前方的道路。

 


驾驶时,还有许多情形是无法完全依靠视觉解决的。比较典型的就是“鬼探头”现象了,举个例子,路边停着一辆大巴车,驾驶员从大巴车相邻车道驶过,这时一个小孩突然从大巴车的前方冲出,驾驶员往往反应不及,径直撞到小孩,如果配有激光雷达,就能及早发现,及早躲避。

 

另外,特斯拉还激进地把FSD Beta版交由普通车主来测试。小雷认为,特斯拉不应将FSD的训练任务交给车主进行,而是要先由专业训练的测试员测试,或在软件上进行模拟训练,等到技术成熟后,再推向市场,这才是一个负责任的大公司应有的表现。



视觉方案更多是一个二维的方案,虽然特斯拉可以通过多摄像头来构建一个相对立体的环境,但不一定能很好地结合各摄像头拍摄到的影像,来形成一个实时的三维空间。相比之下,激光雷达构建起这一空间就简单得多,更有助于完成高级别的辅助驾驶。


目前,激光雷达的成本居高不下,马斯克不愿意使用雷达方案,或与此有关。尤其是Model 3、Model Y车型,尤其注重成本,以尽量提高毛利率。若激光雷达的方案下降了之后,马斯克重新用起雷达方案也是有可能的。

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